Accelerazione confronto Urban Flower 20celle vs Elettra 2500W

Ciao, oggi avevo un po' di tempo e mi sono messo a fare un confronto di accelerazione tra il vecchio scooter Urban Flower ed il nuovo. Come avevo già potuto accorgermi, l'accelerazione dell'Elettra era inferiore, ma non pensavo cosi' tanto. Da 0 a 50Kmh ballano quasi 3sec!! La centralina dell'Urban Flower erogava 100A, l'Elettra ne eroga 60A e scende abbastanza rapidamente (troppo per pensare che sia il motore a chiedere meno, ma è piuttosto una impostazione della centralina) e questo spiega la differenza. L'Elettra recupera sul finale per via del voltaggio che da maggiore allungo nella velocità di punta che è anche piu' alta.
Comunque, non dovendo fare gare con nessuno, penso che sia meglio la situazione attuale con l'Elettra, le batterie soffrono meno e di conseguenza durano di piu'.

	Elettra 2500 - 23 celle	Urban Flower - 20 celle
Velocità	Secondi	Secondi
30Kmh	4,5	2,9
35Kmh	5,7	4,2
40Kmh	6,8	4,9
45Kmh	8,6	6
50Kmh	10,5	7,6
55Kmh	13,1	9,5
60Kmh	16,8	15
65Kmh	22,7	23,7

Qui sotto il grafico che ho appena fatto che descrive accelerazione dell'Elettra, unito a voltaggio e amperaggio.

23 celle - credo ultimo upgrade

Con questa ultima modifica credo si possa dire che anche questo scooter ha dato quello che aveva da dare!
Dopo vari controlli e scoperto che altri avevano già over-voltato questo tipo di scooter, ho pensato che era il momento di farlo anche io. Ho acquistato 2 ulteriori celle LiFePO4 della CALB, erano quelle piu' comode ed economiche da ordinare ,il prezzo ed i tempi di spedizione sarebbero stati altrimenti meno convenienti per sole 2 celle, ordinate da un fornitore di San Marino, devo dire che è andato tutto bene.
Le celle sono arrivate dopo circa 2 settimane ad un prezzo di circa 60 Euro l'una.
Con 23 celle il voltaggio di fine carica sale a circa 83V, il carica batterie grazie al cielo è regolabile fino a 86V, quindi ho mantenuto quello di prima. Arduino è tarato per arrivare a 100V, quindi no problem,  il DC/DC è per 72V e tiene bene. La centralina come da programma non ha fatto una piega, ero preoccupato che avesse un limite sul voltaggio max, ma non è stato cosi.
Insomma, si puo' che dire che l'aspetto piu' complicato alla fine è stato quello di trovare lo spazio per aggiungere le ulteriori 2 celle. Mio padre ha avuto un colpo di genio ed è riuscito a farle stare senza sacrificare nessuno spazio (es.: sotto sella o pedana).
Le prestazioni sono ulteriormente migliorate, adesso la velocità max è di circa 72Kmh di GPS, il tachimetro arriva quasi a fondo scala intorno ai 77Kmh. La velocità di punta cambia in funzione della temperatura, a spanne d'estate dovrebe toccare i 75Kmh di GPS, niente male per un 2500W, quando farà piu' caldo verifichero' se il motore scalda troppo, ma sono molto fiducioso che non abbia problemi.
Diciamo che adesso le superstrade sulla corsia di dx non sono piu' un problema. Alla max velocità siamo a consumi intorno ai 3Kwh, circa 71V x 40A, ma se abbasso la velocità il range incrementa rispetto a prima e posso permettermi viaggi da 70Km.
Sono proprio contento di com'e' andata, adesso mi sento soddisfatto e colgo l'occasione per ringraziare ancora i due ragazzi che mi hanno regalato lo scooter.

Qui in allegato trovare le foto del miracolo

Prova di autonomia - secondo test

Il 5 Maggio del 2012, possiamo ormai dire un bel po' di tempo fa per le mie batterie, avevo fatto una prova "sul campo" con il mio vecchio scooter. Avevo bisogno di capire quale fosse l'autonomia del mezzo ,ma senza continui start e stop della città, diciamo una prova pulita per quanto possibile.
Come nella precedente occasione ho percorso questa strada

In tutto sono 60KM, li ho percorsi tutti a velocità massima, non è stato difficile visto che vado a circa 67-68Kmh quando è bello carico. Poi man mano che la carica diminuisce mi posiziono sui 65-66Kmh.

I risultati in sintesi confrontati con il vecchio scooter

Maggio 2012 Scooter Urban Flower 2000W  Novembre 2013 Scooter Elettra 2500W Itinerario Sp35 Milano - Meda Sp35 Milano - Meda Km percorsi 60km 60km Descrizione percorso Pianeggiante con poche salite e discese Pianeggiante con poche salite e discese Temperatura 16° 14° Andatura Velocità costante al max -> 68Kmh circa Velocità costante al max -> 68Kmh circa Consumi in AH 33AH 29,7AH Consumi in WH 1980 WH Stimati 1850WH - reali Consumo WH x KM 33 30,8 Pacco batteria scooter 20 celle LiFePO4 da 40AH 21 celle LiFePO4 da 40AH Autonomia max stimata 72 Km 80 Km

Come è possibile notare dal confronto il consumo è leggermente inferiore ed è difficile capire da cosa possa derivare. In parte potrebbe essere il fatto che il nuovo scooter usa 6 fasi, un altra punto a favore dell'Elettra è l'uso di gomme un po' piu' piccole. Anche l'avere 21celle al posto di 20 consente, una minimale riduzione di perdite per via di un amperaggio piu' basso.

L'autonomia dell'Elettra è maggiore non solo per il consumo,ma anche per il fatto che ha una cella in piu'.

In conclusione direi che sono contento di come è andata la prova, primo perche' effettivamente con il nuovo scooter ho guadagnato qualcosa in termini di autonomia e secondo perche' se vado piu' tranquillo (es. a 50Kmh) realizzo che su percorsi come questo posso permettermi di fare parecchi Km.

Aggiungo che le celle continuano a dare ottime performance, anche in questa occasione avendo scaricato il 75% notavo che il voltaggio era ancora ad un buon livello e dava l'impressione di poter spingere ancora senza particolari problemi. Ricordo che le celle hanno ormai 2 anni e 6 mesi e 19.000Km sulle spalle.

Arduino l'ho messo qui

In effetti mancavano giusto queste foto per spiegare come è stato collocato Arduino e il suo LCD nello scooter.

Nel precedente c'era spazio per piazzarlo all'interno del cruscotto, questa volta no, quindi io e mio padre ci siamo orientati ad una soluzione diversa. Devo dire che mi piace ancora di piu visto che è piu' leggibile.

Ecco le foto che descrivono gli ultimi ritocchi del lavoro.

Qualche foto del nuovo scooter

Dopo averlo visto smontato in mille pezzi mi sono accorto che delle foto degne di questo nome non le ho mai messe, è venuto il giorno!!

Eccole senza commento

Elettra 2500W le prime uscite e relative sensazioni

Finalmente il mezzo è stato assicurato questo Venerdi, quindi è stato possibile fare i primi test di funzionamento.

Prima di tutto ricordo le caratteristiche del mezzo, altrimenti si fatica a comprenderne i risultati.
Batterie: 21 celle LiFePO4 della Winston (67V nominali circa)
Motore: 2500W 6 fasi
Centralina 3000W sei fasi

Ho controllato i dati con Arduino ed il GPS dello smartphone ed è uscito che
A) La velocità max è di 68Kmh , ma per raggiungerla ci vuole un bel lancio
B) Gli ampere limitati dalla controller sono max 65A in partenza e dopo 5sec passano a circa 50Amax per tutto il tempo che serve a portarlo alla velocità max.
C) A prima vista queste 6 fasi non incidono in modo cosi' considerevole sui consumi, ma è ancora presto per dirlo. La mia sensazione è che consumi davvero poco meno del precedente, ma di mezzo ci sarebbe da capire quali giri di massima efficienza abbia questo motore rispetto all'altro.


Prossimamente metto una foto dello scooter rimontato,almeno lo potete vedere nel pieno della sua "bellezza"

Eppur si muove

Ed eccomi per un nuovo elettrizzante aggiornamento, finalmente abbiamo collegato tutti i cavi,centralina, caricabatterie. Lo scooter è ancora aperto e sta "aspettando" la conclusione dei lavori, manca il tocco di classe: Arduino e suoi sensori.

Sono molto felice, ero preoccupato che 21celle avrebbero potuto far scattare l'overvoltage sulla centralina, ma fino ad adesso non si è lamentata con 74V. Speriamo che quando arrivera' a piena carica sui 76V non si lamenti.

In allegato il video con il canto del motore della nuova creatura :-)

Avanzamento sostituzione scooter - parte 2

Il progetto di riversamento delle batterie sta andando avanti, ma con grandi difficoltà.
Il problema è che il box delle batterie era stato concepito per batterie al piombo piuttosto piccole , soprattutto basse, adattare i box per farci stare 21 celle Litio è stata una esperienza difficile. Mio padre, che è quello che fattivamente si è messo a sistemare le cose ,mi ha già detto che non vuole piu' saperne, ma l'ho convinto a non gettare la spugna (almeno per adesso).

Ecco qualche testimonianza fotografica dell'avanzamento dei lavori

Visto x intero

Vista frontale superiore dei box

Il 3 box piu' in alto

Vista dall'alto del box centrale (il piu' grande)

Lo schema di partenza

Anteprima sul mio futuro scooter

Il mio vecchio scooter, che ha ormai sulle spalle ben 25.000Km, inizia a mostrare i segni della vecchiaia, nel frattempo un ragazzo, che ringrazio ancora oggi, mi ha donato il suo per morte prematura delle batterie al piombo (tanto per cambiare). Le batterie al piombo per me sono una fregatura, il rapporto prezzo/durata è scarso, di dimostrazioni sul campo ce ne sono troppe per me per pensare il contrario.
Comunque questo post è il primo che riguarda il nuovo mezzo, ci sarà molto da lavorare e spero che il passaggio delle celle litio dal vecchio al nuovo sia possibile e funzioni tutto bene.
In sintesi passero' dal vecchio Urban Flower 2000W (come il Brezza per intendersi) al "nuovo" Elettra 2500W.

Qui sotto una serie di foto che mostrano l'Elettra nel suo intimo :-)

Alcune foto riguardano la centralina , è un po' strano notare che escono 6 fasi invece che 3, indaghero'..
Dai 4 mosfet x fase ho visto che sopportano ben 75A x 85V, non male per iniziare

A presto con le prossime news

Ma quanto mi costa andare in giro?

E' da un po' di mesi che ho implementato anche le logiche di memorizzazione dei consumi in watt. I watt sono effettivamente l'unico modo certo per ottenere i consumi reali, gli ampere non bastano perche' si deve anche tenere conto del voltaggio. Oggi con Arduino sono in grado di sapere qual'e' in watt il consumo istantaneo, il consumo del "trip" e il consumo totale da quando ho introdotto la modifica.

Ecco i risultati dei consumi in sintesi
Km percorsi= 5200
KwH consumati= 200Kw -> Nota bene che il consumo viene rilevato tra la batterie e la centralina, i KWH realmente consumati dipendono anche dalla efficienza del caricabatterie che è a monte di questa lettura, quindi questi consumi non  ne tengono conto.

Da questi 2 semplici valori scopriamo diverse cose:

Consumo medio per KM
200KWH/5200Km = 0,03841 Kwh -> 38,46wh per Km

Costo medio per Km
Qui il calcolo diventa un filo piu' complicato e richiede delle assunzioni piu' o meno veritiere. Per fare il conto occorre sapere:

Costo per Kwh -> diciamo che stando larghi possiamo indicarlo in 30cents

Perdita nella fase di carica -> dobbiamo tenere conto dell'efficienza del caricabatterie e del processo di carica delle litio, diciamo che aggiungere al consumo rilevato un 30% dovrebbe coprire con un certo margine queste perdite di energia. Parliamo di un caricabatterie di tipo switching e di celle LiFePO4 che hanno buone performance in termini di efficienza. La % di efficienza in carica dipende anche dalla velocità con cui vengono caricate le batterie, nel mio caso a 0,2C circa dovrei avere una efficienza piuttosto buona e minori dispersioni in calore.

Facendo quindi 2 conticini viene fuori che
A) Il consumo complessivo ipotizzato è maggiore ed è 200KWH + 30%(inefficienze) = 260KwH
B) La spesa totale per fare 5200Km è di 260KwH * 30cents = 78 Euro
C) Il costo al chilometro è di 78Euro/5200Km=  0,015Euro = 1,5 cents.
D) Facendo un parallelo, quanti Km farei con un ipotetico litro di benzina che oggi costa 1,7Euro? 1,7Euro/0,015Euro= 113Km. Pensavo meglio, ma sembra un buon dato comunque!!
E) Dal  punto D deriverebbe il valore di break even di un acquisto di uno scooter elettrico contro uno a benzina. Ad esempio se ho uno scooter benzina che a 70Kmh (la mia velocità max) fa i 40Km x litro si ottiene un risparmio per Km 1,7Euro*Litro/40Km= 4,25 cents per KM. Quindi 4,25Cents-1,5Cent(costo elettrico), il risparmio per Km è = 2,75Cents risparmiati.
F) Quanti Km devo fare per rientrare dalla spesa aggiuntiva del mio scooter elettrico contro quello a benzina? Lo ricavo dal punto E. Infatti assumendo che ho pagato il mio 3000Euro (upgrade litio compreso) e che uno scooter assimilabile costi 2000Euro ottengo 1000Euro di spesa in piu'. 1000Euro/2,75(risparmio sul costo chilometrico) = 36.363Km. Non sono pochi vero? Ovviamente le cose cambiano drasticamente se il consumo dello scooter benzina è sotto i 40Km per litro.
N.B.: Il conto tralascia interamente le spese di manutenzione bollo etc., mi limito solo ad un conto sui consumi, giusto per mantenere nella semplicità un metro di paragone sui soli consumi.
Inoltre tenete presente che i miei consumi sono da città e non risparmio il mezzo in alcun modo, vado quasi sempre a manetta. Se facessi una guida piu' oculata penso che potrei arrivare a risparmiare il 20% senza particolari problemi.
Altra nota rilevante nei calcoli è la temperatura, le performance delle batterie degradano anche notevolmente con il freddo dell'inverno. Il log dei KmH consumati l'ho iniziato se ricordo bene in Ottobre, quindi i valori ne tengono conto, ma per avere un dato piu' corretto dovrei aspettare di concludere l'anno. In ogni caso non mi aspetto comunque grandi cambiamenti e nel caso sarebbero positivi visto che l'inverno me lo sono beccato tutto!

Il caricabatterie questa volta è andato

Dopo circa un paio d'anni di lavoro, che non posso proprio dire onorato, mi aspettavo durasse di piu', il caricabatterie è morto.
L'ho lasciato in carica durante un pomeriggio di un paio di giorni fa, faceva particolarmente caldo e già scaldava parecchio d'inverno, mi sa che si è fulminata qualche componente particolarmente sensibile al caldo.
L'ho trovato morto he aveva quasi finito la carica , si sentiva ancora odore di bruciato, chissa' che cosa gli è successo. Questa è la seconda volta che muore, la precedente l'avevo già descritta in un post precedente, era scoppiato perche' o collegavo prima al pacco batterie e poi alla 220V. Ogni volta che lo facevo, un condensatore scoppiettava perche' riceveva la carica troppo rapida. Con questa ho deciso di mandarlo definitivamente in pensione e di cercarne un altro. Questa volta non lo comprero' da BMSBATTERY, il fornitore della volta scorsa, ma penso di rivolgermi ad un venditore italiano, vi faro' sapere come va.

Intanto carico le batterie con un caricatore di ripiego per le batterie al piombo, naturalmente è opportunamente calibrato per le mie celle al litio. Il problema è che il caricabatterie per le piombo non ha la fase di bilanciamento, non vorrei usarlo troppo a lungo.

I miei primi 24.000Km!!!

Ciao a tutti, come ormai sono abituato a fare scrivo qui, per me e per chi ha la pazienza di leggere come sta andando l'esperimento di mobilità elettrica, ogni 2.000Km percorsi uno stato di servizio del mio mezzo.

Ricordo che la immagine dello scooter la trovate tra le pagine cliccabili in in alto , vedi descrizione dello scooter, li' ci sono anche le informazioni del mezzo come potenza, batterie, centralina etc...

Mesi fa era presto per dire che con queste batterie si va davvero alla grande, ma ora a distanza di tempo e soprattutto di chilometri lo dico eccome!! Ad oggi sulle litio ho fatto la bellezza di quasi 17.000Kmm e le trovo perfettamente in forma, si comportano ancora molto bene e avendo anche la possibilità di monitorarne il comportamento posso dirlo con una certa sicurezza. Recentemente ho percorsi viaggi anche piuttosto lunghi arrivando a consumare piu' di 30AH su 40AH, le batterie ancora avevano ancora molto da dare e il voltaggio continuava a restare alto, segno del fatto che con buona probabilità i 40AH sono ancora li'..

Prima o poi dovro' decidermi a portarle alla fine e vedere quanto erogano in tutto, ma ho sempre la preoccupazione di rovinarle.

Ed ecco la foto , che come ogni volta allego, a dimostrazione che non sto mentendo :-)

Buona eco mobilità a tutti

Colonnina di ricarica, esperienza un po' deludente

Oggi ho voluto fare il primo esperimento di ricarica "extra box".. Questa mattina dovevo andare al Centro Commerciale di Paderno Dugnano Carrefour, cosi' ho pensato di approfittarne per ricaricare il mezzo mentre facevo la spesa. Tra andata e ritorno la strada che dovevo fare non era molta e se non avessi potuto caricare non sarebbe stato certo un problema e cosi' è stato, ma guai a credere che le colonnine millantate siano sicuramente disponibili.
Arrivato al Centro Commerciale cerco un po' in giro et voila', ecco la colonnina.

A questo punto di gran carriera vada al desk informativo del Centro Commerciale per chiedere cosa devo fare per caricare e mi rispondono che la ricarica non è piu' disponibile :-(

Peccato, era una opportunità interessante che avrei potuto sfruttare di tanto in tanto.

P.S.: La presa per agganciarsi è una normalissima e comodissima Shucko

E da poco sono arrivato a 22.000Km percorsi

Come diceva Armstrong "un piccolo passo per l'uomo un grande passo per l'umanità" anche io voglio dire qualcosa di simile perche' c'e' speranza :-)

Arrivare a 22.000Km di cui quasi 15.000Km con le batterie al litio è per me una grande piacere ed una nuova milestone superata. Quando montai le batterie tempo fa, speravo di poter coprire tanti Km, ma non avevo alcuna garanzia, oggi a distanza di tempo e di Km scopro che se continua cosi', la speranza di longevità promessa è realizzabile. Non credo che faro' mai i 180.000Km promessi dal datasheet, anche perche' non avrei il tempo e non mi ci vedo a 90 anni ancora su questo affare, ma è assolutamente realistico, visto lo stato delle batterie ,sognare di arrivare a 50.000Km.

A conti fatti già oggi sono economicamente in vantaggio rispetto all'utilizzo delle batterie al piombo, poi volete mettere la sensazione che danno le batterie al litio? Sempre pronte e disponibili fino alla fine della loro carica, leggere e capaci di lavorare anche quando fa molto freddo.

Ecco una foto che aggiungo volentieri con il nuovo traguardo raggiunto, ci vediamo ai 24.000Km percorsi, almeno spero :-)

Finalmente ho fatto un log sulla carica della batteria!!

Dopo tanti log fatti per verificare come si comportano le mie LIFEPO4 in fase di scarica, oggi mi cimento in un post totalmente opposto, la fase di carica.

Spesso mi sono messo con il tester a verificare che succede durante le varie fasi di carica facendo confronti con quello che man mano ho letto in giro. Poi la fisima che mi accompagna da tempo è sempre la solita: saranno bilanciate le celle? Siamo sicuri che si comportino ancora bene etc.. Per cui verificare il processo di carica ed il loro comportamento durante questa fase è certamente un aspetto interessante.

Poi spesso ci si chiede come e' fatta la curva di carica di queste batterie? Sarà come dicono sui datasheet?

Oggi diciamo che mi sono tolto del tutto la curiosità, anche se già con il tester alla mano avevo ormai chiara la situazione,ma qui abbiamo dei grafici a dimostrarlo!!

La prova è stata la seguente:
A) Mi sono fatto un giretto consumando circa 8,7AH, mi sembrava la quantità minima per fare una prova. Quindi avendo celle da 40AH, ho consumato poco piu' del 20%.

B) Ho collegato il carica batterie da 8A (in realtà carica circa 7,6A) e ho lasciato ad Arduino + il mio cellulare il compito di loggare i dati ogni 0,5 sec.

C) Ho importato i dati su excel e prodotto 2 grafici, uno complessivo ed uno zoommato sul voltaggio delle celle.

Ecco il primo grafico, esso mostra tutta la fase di carica ed i relativi dati.  Qui si puo' notare che sono stati carica circa 8,75Ah prima di passare alla fase di bilanciamento, siamo circa al 69°minuto. Poi c'e' una carica costante tra i 0,2A e i 0,5A che corrisponde proprio alla corrente di bilanciamento.
Il voltaggio è quello totale del pacco diviso le 20 celle, questo per consentire una migliore visualizzazione dei dati e per dare una idea confrontabile con i classici grafici dei datasheet.

Questo secondo grafico serve a fare uno zoom sul voltaggio della cella per enfatizzare la fase in cui, la cella una volta carica , fa un salto in alto che da proprio l'indicazione dl fatto che la carica è avvenuta. Considerate che le mie 20celle sono bilanciate molto bene e quel movimento lo dovete vedere come valore medio di 20 celle, se non fossero state ben bilanciate la curva sarebbe stata piu' piatta, come la fase di bilanciamento avrebbe visto l'amperaggio scendere meno rapidamente di come si è invece mosso. Praticamente la fase di bilanciamento (amperaggio che scende) è durata "solo" 5min. Questo dimostra l'ottimo stato delle batterie nonostante i 14.000 Km compiuti e i quasi due anni di utlilizzo. Direi che ancora una volta posso ben sperare per il futuro delle celle, ma sono preoccupato a questo punto della durata del mio scooter (mi sa che tira le cuoia prima delle celle di questo passo )

N.B.: senza un BMS si corrono seri rischi, le celle una volta cariche salgono molto rapidamente di voltaggio e se non fermate in tempo o senza un bilanciatore che dissipi ad un certo voltaggio, si rovinano facilmente. 

Naturalmente per quelli che vogliono divertirsi ad analizzare ogni singolo valore ho allegato il file excel con i dati e i grafici , qui sotto il link

File Excel del log

DIY open source WattMeter and more

Hello everyone, I hope to please you by providing software and diagrams to make your own monitoring system for electric scooter.

Arduscooter is the system I made  to read several data required to monitor the scooter:
-Voltage
-Amperage
-Kw instantaneous
- KwH x trip
- AH x trip
- KwH historical (of ever)
- AH historical (of ever)
- Temperature 
- Battery Temperature  
- KmH
- Km x Trip
- Km historical (of ever)

There are two buttons, the first reset the partial data (trip), while the second allows you to switch the display. The switch overtake the limit of LCD 16 char x 2 lines which is small compared to the data that can be shown, so the button provides access to additional info.

Data marked as historical and Trip are values ​​that are stored in EPROM, so once you turn off Arduino the data will be saved in memory.

To run the program, just use the Arduino IDE, I used version 22, then follow the simple 2 step below

A) load the program set1volta_EEPROM.pde. Used to map the memory area in which the program then writes the actual data.

B) Load the program AmpVoltScoot_1_0_eprom_BT.pde

AmpVoltScoot_1_0_eprom_BT.pde also contains specific code to operate the transmission of data via BT, data captured with my cell phone using Android application that writes to disk then lets you make detailed analyzes. 

You can change / use the software at your own discretion.

Here you will find the software and a log file produced limited

https://docs.google.com/folder/d/0B3M-qkvpYHMcVndJdmxPLUkxVUU/edit?usp=sharing

Please see to the wiring diagram for the HW, in that post I had already given everything you need to make connections to the Arduino, with this program you should be fine :-)

http://eco-mobilita.blogspot.it/2012/03/schema-dei-collegamenti-dei-sensori-tra.html

PS: The code I wrote was not created to be pretty well organized, so unfortunately it is not easy to be read, consider that I made it in my spare time and without keeping too care about the code , but 'it works! I use it for more than a year and I'm quite happy, is not a professional tool, but it's a true DIY, do not complain. If you do not like the code you can always change it, right?

Of course I decline all responsibility for damages to property and / or persons determined by the  partial or total use of this project.

Wattmeter FAI DA TE per scooter elettrico: Ecco il software di ArduScooter

Ciao a tutti, spero di fare cosa gradita mettendo a disposizione il software e gli schemi per fare il proprio sistema di monitoring per scooter elettrico.

Arduscooter è il sistema che ho fatto per leggere i seguenti parametri:
-Voltaggio
-Amperaggio
-Kw Istantanei
- KwH consumati trip
- AH consumati trip

- KwH consumati da sempre
- AH consumati da sempre
- Temperatura ambiente
- Temperatura batterie
- KmH
- Km percorsi Trip
- Km Percorsi da sempre

Poi ci sono 2 pulsanti , il primo azzera i dati parziali del viaggio, mentre il secondo consente di cambiare visualizzazione. Il fatto è che un LCD 16 char x 2 righe è poca cosa rispetto ai dati che si possono consultare, quindi il pulsante consente l'accesso ad altre info.

I dati indicati come "da sempre" e Trip sono valori che vengono registrati in Eprom, pertanto una volta spento Arduino rimangono in memoria.

Per far funzionare il programma è sufficiente utilizzare l'IDE di Arduino , io ho usato la versione 22, poi seguite i semplici 2 step di seguito riportati

A) caricare  prima il programma set1volta_EEPROM.pde. Serve a mappare l'area di memoria nella quale poi il programma vero e proprio scriverà i dati.

B) Caricare il programma AmpVoltScoot_1_0_eprom_BT.pde

Il programma al punto B contiene anche specifico codice per far funzionare la trasmissione dei dati via BT, dati che catturo con il mio cellulare che mediante applicazione Android scrive su disco consentendo poi di fare analisi particolareggiate.

Potete cambiare/usare il software a vostra discrezione e come ritenete opportuno.

Qui trovate il software ed un file di log prodotto a titolo esemplificativo
https://docs.google.com/folder/d/0B3M-qkvpYHMcVndJdmxPLUkxVUU/edit?usp=sharing

Vi rimando allo schema di collegamento per la parte HW, nel post avevo già indicato tutto il necessario per effettuare le connessioni ad Arduino, con questo programma dovreste essere a posto:-)
http://eco-mobilita.blogspot.it/2012/03/schema-dei-collegamenti-dei-sensori-tra.html

P.S.: Il codice che ho scritto non è nato per essere bello ne purtroppo ben organizzato da facilitarne la lettura, considerate che l'ho fatto nei ritagli di tempo e senza andare troppo per il sottile, pero' funziona!! Io lo uso da piu' di un anno e ne sono abbastanza contento, non è uno strumento professionale, ma un vero FAI DA TE, non lamentatevi. Poi se non vi piace potete sempre sistemarlo, no?

Naturalmente declino ogni responsabilità da danni  provocati a cose e/o persone determinate dall'utilizzo parziale o complessivo di questo progetto.

Che bello andare in giro con batterie LiFePO4

Per uno che ha fatto i suoi primi 7.000Km con batterie al piombo e sa bene quanto le performance crollino man mano che le batterie vanno scaricandosi,  constatare quanto bene le Litio Ferro si comportino gli da ancora piu' valore.
E' una chimica veramente ottima per i mezzi elettrici, la curva di scarica rimanendo per buona parte del tempo piatta (sugli stessi voltaggi) da la stessa sensazione che danno i motori a benzina, che al calare del serbatoio certamente non perdono in prestazione ,anzi riducendo il peso si guadagna pure qualcosa.
Poi ho ormai percorso con le litio qualcosa come 14.000Km e le batterie si comportano ancora in modo strepitoso, come da nuove per intendersi.
Di tanto in tanto controllo, mediante una ispezione fatta a questo scopo, il singolo voltaggio delle 20 celle al termine della carica per controllare se sono bilanciate, ebbene sono tutte allineate come dei soldatini. Stessa cosa quando le controllo dopo aver concluso viaggi lunghi, le celle continuano ad essere tra loro allineate. Questo è un segnale molto positivo ad ulteriore riprova di quanto stiano andando bene.


Qui in allegato trovate il documento che riporta tutti i dati loggati e il grafico (secondo tab)  in cui vengono visualizzati graficamente. Il grafico da una idea abbastanza precisa del comportamento delle batterie, a 24AH  di 40AH consumati, quindi oltre il 50%, il voltaggio del pacco batterie è molto vicino ai valori della partenza.
Ricordo che si tratta di 20 Celle Winston da 40AH.
https://docs.google.com/folder/d/0B3M-qkvpYHMcci1EcVFrNzJ4RW8/edit?usp=sharing&pli=1

Qui sotto l'immagine del grafico, in rosso il voltaggio, ma quanto è piatto!!

Chi fa da se.... Risparmia poco, ma si diverte

Oggi stavo facendo mente locale sulla spesa che alla fine ho sostenuto per avere lo scooter in questa configurazione , mi chiedevo se non sarebbe stato piu’ economico comprarne uno già impostato come lo avrei voluto. In effetti con il senno di poi sono tutti bravi a comprare il mezzo giusto,  io sicuramente pago il dazio di aver fatto un’ acquisto  senza valutare troppo tutti gli aspetti  tecnici ed economici, avevo troppa fretta e troppa curiosità pe aspettare.  A mia parziale discolpa c’e’ anche il fatto che 3 anni fa c’erano meno esperienze e meno modelli allettanti quanto oggi.

Iniziamo dall’acquisto

Acquisto iniziale e messa in strada = 2.150 Euro

Rimborso Regione Lombardia= 1.000 Euro

Totale Spesa = 1.150 Euro

Peccato che dopo 7.000 Km  le batterie al piombo erano andate, quindi ho deciso di montare le batterie al litio. Quanto ho speso per passarlo a 48V Litio?

16 celle LifePO4 = 768 euro (iva e spese di spedizione comprese)

1 Carica batterie =90 Euro (che poi è stato sostituito per morte prematura)

1 Bms 16 celle = 100 Euro (iva , dogana e spese di spedizione comprese)

Totale spesa = 958 Euro

Costo passaggio da 48V a 60V con aumento delle performance (andare a 70Kmh costa!)

4 celle LiFePO4 = 230Euro (sempre tutto compreso)

1 Carica batterie (quello di prima è morto prematuramente perche’  era nato come 48V ed io lo facevo lavorare piu’ in alto) 120 Euro

4 bilanciatori di carica Home Made 10 Euro

3 Condensatori per modifica della centralina 28 Euro

Totale spesa =  388 Euro

Gran Totale delle spese sostenute = 1150+958+388= 2.496 Euro

Alla fine, come potete notare, non ho risparmiato tantissimo,  credo che uno scooter nuovo configurato come il mio possa costare intoro ai 3.500 Euro/4.000 Euro , poi se si considera che avrei ricevuto  indietro 1.000 Euro dalla regione Lombardia, mi sa che avrei fatto meglio a comprare il mezzo già configurato bene.

Comunque sono contento di quello che ho e mettiamola cosi, il mio vantaggio sta nel fatto che se si rompe so dove mettere le mani per sistemarlo. Poi c’e’ sempre la soddisfazione per aver fatto queste cose da me che non ha prezzo.

Se volete avere i dettagli su batterie, BMS e carica batterie comprate, andate su questo post in cui nel parlo
http://eco-mobilita.blogspot.it/2012/03/evoluzione-1-l-delle-batterie-al-litio.html

Non ho voluto  inserire le informazioni direttamente qui perche' non mi sentivo di fare "pubblicità" anche involontariamente, ma piuttosto descrivere a che spesa si va incontro nel fare certi upgrade.

E alla fine ci sono riuscito!!! 20.000Km

Oggi lo scooter ha compiuto 20.000 chilometri!!!

Finalmente ho superato il traguardo che mi ero prefissato parecchio tempo fa, era il lontano Maggio 2010 quando comprai lo scooter e ingenuamente pensavo le batterie al piombo avrebbero retto come minimo 15.000Km, quanto ero lontano dalla realtà!!

Quando nel Maggio 2011 mi trovai al bivio, dopo che le batterie al piombo erano ormai esaurite dopo soli 7.400 Km, dovetti decidere tra le 3 opzioni

A) Buttare via lo scooter, tanto non se lo comprava nessuno L

B) Mettere un nuovo set di batterie al piombo e tirare a campare

C) Credere ancora nell’elettrico e tentare l’upgrade alle litio

Ero troppo curioso di sapere come sarebbe andata con le litio e troppo orgoglioso per gettare la spugna, cosi decisi per l’opzione C…

Questa volta pero’ prima di scegliere le batterie feci tutte le valutazioni del caso, e anche se penso di aver scelto bene, sono dell’idea che avrei potuto fare meglio. Ad esempio con il senno di poi avrei optato per delle Calb invece che le Winston, sulla carta le Winston sembrano piu’ durature, ma inizio a nutrire dei dubbi per il semplice fatto che sul mio scooter spesso scarico oltre 2C e le mie sono celle non gradiscono molto le scariche cosi' forti Poi se un domani volessi spostarle su un 5000W quelle celle non sarebbero  in grado di reggere le richieste di potenza, mentre le CALB potrebbero.

Oggi sono felice della scelta di andare avanti, dopo 2 anni e 8 mesi di utilizzo, 7.400Km di batterie al piombo e 12.600Km di batterie al LiFePO4, posso dire che se non l’avessi fatto mi sarei perso una opportunità.  L’opportunità appunto di vedere coniugata l’ecologia alla convenienza economica, è in questi circostanze che si crea valore positivamente.

Nel mio caso si tratta di aver sostituito l’auto con lo scooter elettrico ottenendo in Milano i seguenti vantaggi:

•          Evitare le code, qui sono terribili, con conseguente risparmio di tempo. Si parla di passare dai 40min ai 20min di tempo, incredibile se si pensa che la distanza tra casa e lavoro è di soli 12Km.
•       Risparmiare: ogni Km percorso in auto diciamo costa secondo l’ACI 0,290307 Euro (escludendo bollo e assicurazione), cifra che considera i costi proporzionali alla distanza percorsa, ossia: il costo del gasolio e la manutenzione necessaria (gomme, olio, cinghie, iniettori, pastiglie, candelette etc…). Quindi facendo i fantomatici 20.000Km secondo l’ACI avremmo una spesa totale di ben 5.806 Euro!! Ma quanto puo' essere il costo Km per lo scooter elettrico? Diciamo che abbiamo un costo della elettricità di circa 0,13Euro a  Kwh, con 1Kwh io ci faccio circa 25Km,quindi 1/25*0,13= 0,0052 a cui sommare il solo costo del consumo gomma di circa 60Euro per le due gomme ogni 12.000 Km(il resto è eterno, niente trasmissione e il motore non si consuma mai) , totalizziamo il costo al Km di circa ( 0,0052 + 0,005) 0,012 Euro a Km, che su un totale di 20.000Km, significa spendere ben 204 Euro.
•       Ridurre in modo significativo l’emissione di smog, io vado in giro con uno scooter che consuma piu’ o meno quanto l’asciugacapelli di mia moglie, non sto scherzando, parliamo di 2.000W che rappresenta la potenza nominale del motore elettrico.

• Circolare anche quando c'e' il blocco del traffico, e la cosa non ha prezzo! 

Certo scritta cosi' sembra che sia filato tutto liscio, ma chi ha letto i miei post precedenti sa bene quante riparazioni sono state fatte, il problema di quello scooter è ed è sempre stata la scarsa qualità della meccanica. I Cinesi hanno fatto un pessimo lavoro e spesse volte sono rimasto a piedi per ragioni ben diverse dalle componenti elettriche.  I prodotti in commercio oggi hanno ancora prezzi troppo alti e prestazioni basse, c'e' ancora molta strada da fare per realizzare qualcosa di buono, poi le grandi case non si sono ancora impegnate molto nel settore, ma sono dell'idea che almeno a livello urbano le cose cambieranno presto. Preparatevi al cambiamento e iniziate ad informarvi per cogliere le opportunità appena queste si presenteranno.

Firmato
Un orgoglioso pionere della mobililtà elettrica!